K230 CanMV ramdisk使用说明#
前言#
概述#
本文档主要介绍小核ramdisk的使用。
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|---|
MV |
Machine Vision |
initrd |
initial RAM disk |
initramfs |
initial RAM File System |
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
王建新 |
2023-09-18 |
1. 说明#
canmv的rtt大核使用sd卡存储micopython程序，小核linux根文件系统使用initramfs格式。initramfs 是一种内存中的文件系统，用于在 Linux 内核启动时提供一个轻量级的临时根文件系统，以便能够在根文件系统可用之前执行一些必要的操作。initramfs 通常使用 cpio 工具创建成一个 cpio 归档文件，Linux 内核会读取该文件并将其解压缩到内存中。
ramdisk基本被initramfs取代，因为ramdisk需要ext2等文件系统支持，官方原因如下：
initrd usually functions as a block device, and compiling it into the kernel requires a file system driver such as ext2, ext3, or ext4.
For the kernel to successfully detect the file system of initrd, it must have at least one built-in module available.
All of the common operations of reading and writing on an initrd image are buffered inefficiently to our system’s main memory because the initrd disk has a fixed size.
NOTE: initrd was deprecated and replaced by initramfs.
2. 主要脚本介绍#
2.1initramfs生成脚本#
#详见tools/mkcpio-rootfs.sh
cat tools/mkcpio-rootfs.sh
#!/bin/bash
find . | cpio -o -H newc > ../rootfs-final.cpio
gzip -f ../rootfs-final.cpio
2.2设备树关于initramfs修改#
#k230_sdk_overlay/board/common/gen_image_script/gen_image.sh
ROOTFS_BASE="${RAMDISK_ADDR}"
ROOTFS_SIZE=`ls -lt rootfs-final.cpio.gz | awk '{print $5}'`
((ROOTFS_END= $ROOTFS_BASE + $ROOTFS_SIZE))
ROOTFS_END=`printf "0x%x" $ROOTFS_END`
sed -i "s/linux,initrd-end = <0x0 .*/linux,initrd-end = <0x0 $ROOTFS_END>;/g" hw/k230.dts.txt
#linux,initrd-start = <0x0 0xa100000>;
sed -i "s/linux,initrd-start = <0x0 .*/linux,initrd-start = <0x0 $ROOTFS_BASE>;/g" hw/k230.dts.txt
chosen {
bootargs = "console=ttyS0,115200 crashkernel=256M-:128M earlycon=sbi";
stdout-path = "/soc/serial@91400000:115200";
linux,initrd-start = <0x00 0xa100000>;
linux,initrd-end = <0x00 0xaa8b186>;
};
3.验证#
#mount
rootfs on / type rootfs (rw,size=48000k,nr_inodes=12000)
devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=48000k,nr_inodes=12000,mode=755)
proc on /proc type proc (rw,relatime)
devpts on /dev/pts type devpts (rw,relatime,gid=5,mode=620,ptmxmode=666)
tmpfs on /dev/shm type tmpfs (rw,relatime,mode=777)
tmpfs on /tmp type tmpfs (rw,relatime)
tmpfs on /run type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,mode=755)
sysfs on /sys type sysfs (rw,relatime)
可以看出根文件系统不是ext4。